[ImageProcessing]線形幾何変換

■線形幾何変換

【ある点(p,q)を中心としたθ度回転を表す例】
座標が(p,q)であるので、まず原点まで平行移動する。つまり、(-p,-q)だけ平行移動する。
原点を中心にθだけ回転移動する。

原点まで平行移動した分を元に戻す。つまり、(p,q)だけ平行移動する。
これを式で表すとすると以下のようになる。