■中心投影方式撮像系【面走査方式撮像系】1つの画素に含まれる全が祖の観測時刻が一致しているもの。○代表例フレームカメラ、ディジタルカメラ(2次元CCDカメラ)など【内部歪み】レンズの収差など撮像系の機構に起因する幾何歪みのこと。【外部歪み】撮像系のいちや姿勢、対象物に起因する幾何歪みのこと。【射影歪み】カメラの光軸が物体に垂直でない場合などに生じる歪みのこと。【ヘルマート変換】等方性のある縮小や拡大、そして回転を組み合わせた変換のこと。また、平行移動を含むこともできる。
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