[ImageProcessing]ステレオ画像

■ステレオ画像

両眼視差(視差)…ある3つの物体を異なる場所に配置した時、
カメラから3つの物体までの距離を推測するための左右両画像における位置のずれのこと。

　両眼視差の大きさは、近くの物体ほど大きくなり、遠くの物体ほど小さくなる。すなわち、反比例の関係にある。

(奥行き距離)＝(基線長「左右のレンズの距離」)×(焦点距離)／(両眼視差)という式が成立する。
透視変換(中心投影)…三次元空間中の座標と画像座標の関係を近似する方法である。この方式の場合、
物体とカメラの距離によって投影像の大きさや形が変化する。参考に述べると、正射影(平行投影)では、変化しない。