[CG]剛体と非剛体

[剛体と非剛体]

【剛体】
物体表面上の2点の距離が変化しないものである。

【非剛体】
物体表面上の2点の距離が変化するものである。
人体は、曲げたり伸ばしたりすることによって変形する非剛体である。

【多関節リンクモデル】
関節と関節との間を、筒のように変形しない剛体であると考え、
それらの剛体がつながったものであるとして人体を表すモデルのこと。